在《星际迷航》系列中，联邦的地位至关重要，它是所有星际迷航故事的核心。创始人吉恩·罗登贝瑞构想了一个未来，人类放下偏见和争斗，共同探索宇宙，这成为了整个系列的核心主题。地球作为联合星球联邦的领导者，完美展现了《星际迷航》关于多元性和友谊的核心价值观。

联合星球联邦的概念自1966年《星际迷航》系列初期就已存在，但粉丝们对联邦的历史一直充满好奇。虽然大家都知道星际舰队是联邦的探索和防御力量，但联邦的起源——包括它的成立过程和创始成员——直到系列后期才被揭示。当这些新故事最终确立时，它们与《星际迷航》的悠久历史保持一致，并将一切联系回它的起源。

《星际迷航》在世界构建上花费了很长时间。在《原初系列》第一季中，尚不清楚柯克船长和他的企业号船员为谁工作和代表谁。罗登贝瑞和他的编剧们在找到合适的名称之前尝试了几个不同的术语。星际舰队最初被称为“星际服务”和“太空舰队”，直到第一季第15集《动物园》中才正式更名为星际舰队。同样，“联合地球”或“联合地球太空探测器机构”在联邦最终被提及之前被多次提到，这是在第一季第23集《末日的味道》中。

这是联邦被命名的时候，但要探索联合星球联邦的起源，系列需要更长的时间。准确地说，几乎四十年，因为联邦的建立直到《星际迷航：企业号》才被搬上银幕，该系列从2001年到2005年播出。尽管在此期间有许多系列和电影，但这些作品都致力于向前看，而不是向后看，直到《企业号》系列才最终提供了一个前传，承诺回答粉丝对《星际迷航》故事的所有问题。

《企业号》因未能充分描绘联邦的起源而臭名昭著，但该系列仍然能够传达所有要点。本质上，联邦成立于2161年，最初由四个创始成员组成。这四个银河大国此前在与罗慕兰人的战争中首次结成联盟，这是六年前的事。然而，这个星球联盟是紧张和脆弱的，明确表明如果这四个物种真的要成为盟友，就需要一个更正式的联盟。这些物种是人类来自地球，瓦肯人来自瓦肯星，安多利亚人来自安多利亚，以及泰拉人来自泰拉星。

人类和瓦肯人显然是星际舰队和联邦在整个《星际迷航》系列中的支柱，而《星际迷航：第一类接触》证实了瓦肯人是人类首次接触的外星生物。之前的系列也明确了安多利亚和泰拉是坚定的盟友，这些星球的代表早在《原初系列》第二季的《巴别尔之旅》中就出现在银幕上。然而，直到《企业号》之前，并没有官方确认这四个特定的民族是联邦的创始成员。即使如此，直到该系列的闪进结局，第四季的《这些是航行……》，才使其成为官方设定。

在《企业号》之前，无论是安多利亚人还是泰拉人都没有在《下一代》、《深空九号》或《航海家号》中扮演过重要角色。这是因为执行制片人里克·伯曼不喜欢他们的外观和设计。